數控裝置的發展趨勢。

高精度：提高加工精度，高分辨率旋轉碼器是必不可少的。為了在超精密加工領域實現0.O01um的精度，必須開發超高清碼器，O.0001umZ小設置單位的數控裝置。加工過程中負載波動伺服系統特性不變，需要控制和魯棒控制。伺服系統控制中，采用高速微處理器，基于現代控制論的前饋控制、二自由度控制、學習控制等。其數控系統的跟蹤誤差不超過2um。

機械智能化：在數控領域是一項新技術，機械智能化功能是指機械本身能夠補償溫度、機械負荷等機械變形的功能。這就需要檢測主軸負、主軸和座位變形的傳感器和處理傳感器輸出信號的電路。

診斷維護保養智能化：故障診斷和維護保養是數控的關鍵技術?；贏I專家系統的故障診斷已經存在，目前主要建立數據庫來診斷故障。將數控設備通過互聯網和互聯網連接到中央計算機，使其具有遠程診斷的功能。

進一步發展是預維修系統，也就是故障發生前更換故障部件的工控系統，需要通過智能傳感器、高速PMC和大型數據庫來實現。

工控機自1990年代進入大陸市場以來，已經有20多年了。在此期間，工控一體機市場發展不順利，開拓、嘗試、接受、認可、批評、前進等不同聲音一直在持續。